[php] menu nieuporządkowane Opcje

[jajcarzyk]

Witam serdecznie!
Mam wielki problem i siedzę nad tym już cały dzień może jakiś doświadczony programista będzie w stanie mi pomoc:/
Mam wiersze dotyczące stron wyświetlane z tabeli która ma strukturę:

[nazwa_strony] [kategoria] [podkategoria]
Stona główna 1 NULL
Kontakt 2 NULL
Kontakt do firmy NULL 2

Jak ułożyć to w menu nieuporządkowane tak aby "kontakt do firmy" zawierał się w kategorii "kontakt"? Chciałbym uniknąć rekurencji pobierając strony z bazy więc kombinowałem coś z pętlą while ale zagnieżdżenia mi nie wychodzą.

Pozdrawiam i dziękuję za pomoc