porównanie i podmiana danych w zapytaniu z dwóch tabel Opcje

[SaMi]

Witam,
Zacznę od opisu problemu, otóż mam dwie tabele jedną z listą grup (grups) a druga z listą ludzi (users), każda osoba znajdująca się w drugiej tabeli jest przypisana do jakiejś grupy z tabeli pierwszej i teraz chciałbym wyświetlić listę tych osób wraz z grupami do jakich są przypisani. Oznaczenia przynależności do danej grupy w tabeli users są oznaczone za pomocą cyfr które to z koleji są odpowiednikami ID z tabeli grups.
I pytanie:
Jak sformułować zapytanie i czy jest to w ogle możliwe w mysql aby pobrało wszystkie dane z tabeli users oraz identyfikator i nazwę grupy z tabeli grups i zmieniło identyfikatory grupy pobrane z (users) na odpowiadające im nazwy z tabeli (grups) ?