[php][myql] wyświetlanie kategorii ja w katalogu Opcje

[oomaster]

Witam

Mam okropny problem. Otóż mam problem z pobraniem rekordów z mysql w estetycznej formie. Chodzi mi aby pobrać rekordy w ten sposób:

Kategoria
Podkategoria, podkategoria, podkategoria

Kategoria1
Podkategoria1, podkategoria1, podkategoria1

A pobiera mi sie z bazy w ten sposób:
Kategoria
Podkategoria
Kategoria
Podkategoria
Kategoria1
Podkategoria1
Kategoria1
Podkategoria1

Komletnie nie wiem co robić. Próbowałem z pętlami ale taki meksyk sie robi na stronie ,że szkoda gadać.

Tutaj jest to co obecnie wymyśliłem i niemge sobie poradzić z tym:

[PHP] pobierz, plaintext 
<?
$q = mysql_query("SELECT balor_kat.nazwa, balor_kat_1.nazwa_1 FROM balor_kat, balor_kat_1 WHE
RE balor_kat.id = balor_kat_1.id_kat");
$i = 0;
 
echo "<table style="width: 500px;" cellpadding="0" cellspacing="0">";
echo '<tr>'; 
while($r = mysql_fetch_assoc($q))
{
	echo '<td style="width:245px; vertical-align:top;"><b>' . $r['nazwa'] . '</b><br/>' . $r['nazwa_1'] . '</td>';
	$i++;
 
	echo ( $i % 2 == 0 ) ? '</tr><tr>' : ''; 
}
echo '</tr>';
echo '</table><br/><br/>';
?>
[PHP] pobierz, plaintext 

Czy ktoś wie jak to zrobić ,żeby było np. coś jak na http://qlweb.info ?