Menu i linki z bazy, Jak zrealizować w jednym zapytaniu... Opcje

[ADiS]

Witam,

Chciałbym wyświetlić menu które są pobierane z bazy a następnie linki przypisane do tych menu aktualnie moje zapytanie wygląda tak:

[PHP] pobierz, plaintext 
<?
$sql->query('SELECT id, nazwa_menu FROM menu ORDER BY id ASC');
 
while ($wiersz = $sql->fetchassoc())
{
echo '+ '.$wiersz['nazwa_menu'].'<br />';
 
$sql2->query('SELECT nazwa FROM menu WHERE menu_id = ''.$wiersz['id'].''ORDER BY id ASC');
 
while ($wiersz_drugi = $sql2->fetchassoc())
{
echo '- '.$wiersz_drugi['nazwa'].'<br />';
}
}
?>
[PHP] pobierz, plaintext 

Czy jest jakiś sposób aby zrealizować to w jednym zapytaniu? Chodzi o to żeby przy każdym wykonaniu pętli nie generować tylu zapytań...

Za pomoc z góry dziękuję.