php a starowanie., Obsługa robota po przez stronę www Opcje

[Mordoran]

Witam!
OStatnio zacząłem interesować się robotami. Mam dostęp do robota, który wyposarzony jest w kamerę internetową oraz ramię chwytne. Robot może poruszać się w każdym kierunku. Sterowany jest prze port RS232 (oczywiście robot podpiety jest do serwera). Z wiązku z tym mam pytanie czy jest możliwe, aby poprzez skrypt na stronie dało się tym robotem strować?
CHodzi mi o takie coś. Wchodzę sobie na strone, wyświetla się to co "widzi" robot poprzez kamerke. Mam do wyboru np. 6 przycisków (4 do poruszania się, 2 do ruchu ramienia). Teraz klikam na przycisk do przodu. Strona się refreszuje, a w tym czasie skrypt wysyla odpowiednie polecenia przec RS232 (polecenia mam w dokumentacji do robota, wiem jakie bity na jaką końcówke). Gdy strona się załaduje widze, że robot się przemieścił o jakąś odległość.
I dzięki takiemu strowaniu chciałbym sobie pojeżdzić tym robotem

Pytanie Da się ? Jeśli tak to proszę o wskazówki, jeśli nie to proszę o nakierowanie na inny język programowania.

[gszesiek]

http://pl2.php.net/manual/pl/function.exec.php
http://pl2.php.net/manual/pl/function.system.php

i niech ci odpali jakiś program, któremu przkażesz parametry