problem z zapytaniem :( poczatkujacy Opcje

[mercii]

Witam
Mam problem z drzewem genalogicznym.
W jednej tabeli mam takie agrumenty: id_osoby,imie,nazwisko,data_ur,miejsce::::
W drugiej mam id_osoby,id_matki,id_ojca::::::
Sa jeszcze inne tabele ale z tymi mam problem.
Chodzi o to aby wyswietlic powiazania rodzinne cos w stylu:
imie nazwisko osoby|imie nazwisko matki|imie nazwsiko ojca:::::
Ja to zrobic??
Napewno poprzez jakiegos wielokrotnego joina ale nei wiem jak.
Probowalem i wyszlo mi narzie takie cos:

[SQL] pobierz, plaintext 
mysql> SELECT osoby.nazwisko,osoby.imie FROM osoby INNER JOIN pow_rodz ON osoby.
id_osoby=pow_rodz.id_osoby;
+----------+------------+
| nazwisko | imie       |
+----------+------------+
| Marzec | Tomasz     |
| Marzec  | Alicja     |
| Marzec | Malgorzata |
| Marzec | Szymon     |
+----------+------------+
4 rows IN SET (0.07 sec)
[SQL] pobierz, plaintext 

Czyli dane tylko osoby a jak dolaczyc do tego imiona i nazwiska rodzicow?(IMG:http://forum.php.pl/style_emoticons/default/questionmark.gif) ?
Bardzo prosze o pomoc.
Pozdrawiam