Wyświetlanie Site Map, Problem z pętlami Opcje

[wibe]

Mam następujący problem:
Struktura mojej strony ma charakter drzewiasty o dowolnym zagnieźdzeniu (każdy element czymkolwiek by nie był posiada zapisaną wartość rodzica). Wszystkie elementy znajdują się w bazie danych (MySQL).

Najprostrzym sposobem (co nie znaczy że dobrym) jest zrobienie pęteli w pętli ... w pętli gdzie każda pętla dostaje Id rodzica i szuka potomstwa a następnie każde potomstwo szuka swego potomstwa.

Ma to sporo wad: baza danych jest 'atakowana' ogromną ilością SELECTów, po drugie takie zapętlenie jest skończone a jak pisałem, chciałbym uzyskać site map dla dowolnego zagnieżdzenia.

Nie oczekuje że ktoś napisze mi cały skrypt ale może ktoś chętnie podzieli się jakaś koncepcją, z góry dziękuję.