jak poprawnie wyswietlic te kategorie ?, wyciaganie danych z bazy - problem Opcje

[B3T0N]

oto jak mniej wiecej wyglada moja baza z kategoriami - mecze sie juz nad tym od dobrych 2h i bezskutecznie - udaje mi sie wyswietlic 1 rodzica i 2, ktory i tak mi sie krzaczy , czy wie ktos moze jak podejsc do tego, aby wyswietlic mniej wiecej tak, jak jest to przedstawione na ponizszym diagramie ?

Kod

KATEGORIA GLOWNA (id kategorii=1) (rodzic=0)
|
|
|__PODKATEGORIA 1  (id kategorii=np. 20) (rodzic=1)
|   |
|   | (wyswietlanie zawartosci tabeli dla kategorii 20)
|   |
|   |__SUBKATEGORIA 1 (id kategorii=np. 21) (rodzic=20)
|   |
|   |__SUBKATEGORIA 2 (id kategorii=np. 22) (rodzic=20)
|
|__PODKATEGORIA 2  (id kategorii=np. 30) (rodzic=1)
|
|
|__PODKATEGORIA 3  (id kategorii=np. 40) (rodzic=1)
  

itd itd

bylbym wdzieczny za jakas rade (byle nie drzewka w php ze strony glownej php.pl , bo nie moge zmienic niczego , bo zagrozi dzialaniu aplikacji)