MySQL - Wyświetlanie różnicy z dwóch tabel Opcje

[fcppl]

Mam dwie tabele. A i B

Tabela_A

Categori_ID | Category_Name
155 | Nazwa A
145 | Nazwa B

Tabela_B

ID | Title | Link
1 | Nazwa A | index.php?option=com_view=category&category_id=155
2 | Nazwa B | index.php?option=com_view=category&category_id=145
3 | Nazwa E | index.php?option=com_view=category&category_id=175
4 | Nazwa F | index.php?option=com_view=category&category_id=400

Chciałem zrobić tak żeby porównać te dwie tabele na podstawie kolumny Categori_ID i Link i wyświetlić różnice ( te które nie występują z Tabeli B ).
Problem mam taki że nie wiem jak to zrobić żebym mógł wyciągnąć z Tabeli B -> Link ID (to co jest pogrubione bo tam jest zapisane Categori_ID na samym końcu, a wcześniej znajduję się inny tekst).

Wynik powinien być taki że powinienem otrzymać różnicę więc:

3 | Nazwa E | index.php?option=com_view=category&category_id=175
4 | Nazwa F | index.php?option=com_view=category&category_id=400

Dziękuję z góry za pomoc.