Menu okruszkowe generowane z url Opcje

[RazoR2011]

Cześć,
Niestety ale struktura serwisu który obecnie modyfikuje zmusza mnie do nieobiektowego stworzenia menu okruszkowego. Cała struktura portalu oparta jest na seofriendly adresach (domena.pl/zobacz/kategoria/sportowe). Muszę dodać menu okruszkowe. Zrobiłem coś takiego:

[PHP] pobierz, plaintext 
$breadcrumb = $_SERVER['REQUEST_URI'];
$breadcrumb_array = explode("/",$breadcrumb);
//print_r($breadcrumb_array);
$licz_menu = count($breadcrumb_array);
$ostatnia = $licz_menu - 1;
$breadcrumb_array[0] = "Strona Główna";
for($a=0; $a <= $licz_menu; $a++){
	if($a == $ostatnia){
	echo "<li class='active'>" .  ucfirst($breadcrumb_array[$a]) . "</li>";
	break;
	}else{
	if($a == 0){
	echo "<li><a href='http://domena.pl'> Strona Główna </a></li>";
	}else{
	echo "<li><a href='http://domena.pl" . $breadcrumb_array[$a] . "'>" . ucfirst($breadcrumb_array[$a]) . "</a></li>";
	};
	}
}
[PHP] pobierz, plaintext 

Wszystko świetnie działa, tylko jest jeden problem - nie wiem w jaki sposób mogę dodawać poprzednie elementy do odnośnika.

Obecnie wynik wygląda tak:

[HTML] pobierz, plaintext 
<ul class="breadcrumb">
<li><a href="http://domena.pl"> Strona Główna </a></li>
<li><a href="http://domena.pl/zobacz">Zobacz</a></li>
<li><a href="http://domena.pl/kategoria">Kategoria</a></li>
<li class="active">Sportowe</li></ul>
[HTML] pobierz, plaintext 

Czy ktoś może pomóc mi to rozgryść?

[freemp3]

Tworzysz przed pętlą jakąś pustą zmienną do której będziesz dodawał w kolejnych przejściach pętli adres "aktualnej" części, a następnie doklejasz ją do domeny.