[MySQL] Złączenie i grupowanie dwóch tabel Opcje

[dmnmlk]

Witam, mam problem w napisaniu zapytania, mianowicie:
Mam dwie tabelki: trasa oraz stacja_na_trasie
w trasie są zawarte informacje o ID_TRASA, POCZATEK_TRASY, KONIEC_TRASY
zaś w tabelce stacja_na_trasie ID_STACJI_NA_TRASIE, NAZWA_STACJI, ID_TRASA

ID_TRASA oraz ID_STACJI_NA_TRASIE są kluczem podstawowym
ID_TRASA w tabelce stacja_na_trasie jest kluczem obcym odwołującym się do tabeli trasa.

chciałbym napisać zapytanie które by mi wyświetlało rozkład jazdy, czyli:
POCZATEK_TRASY, KONIEC_TRASY, NAZWA_STACJI(gdzie tutaj będzie po przecinku napisane które stacje wchodzą w skład trasy)

ponieważ trasa może przejeżdżać przez kilka stacji problem pojawia się przy kolejnych wypisywaniach stacji na trasie w jednym wierszu.

Przykład( 'l' oddziela kolumny)

tabela trasa

ID_TRASA l POCZATEK_TRASY l KONIEC_TRASY
1 l Rzeszow l Gdansk
2 l Poznan l Rzeszow

tabela stacja_na_trasie

ID_STACJA_NA_TRASIE l NAZWA_STACJI l ID_TRASA
1 l Sandomierz l1
2 l Radom l 1
3 l Warszawa l 1
4 l Konin l 2
5 l Warszawa l 2
6 l Lublin l 2

i chciałbym żeby zapytanie wyrzuciło takie coś:
Z l DO l PRZEZ
Rzeszow l Gdansk l Sandomierz,Radom,Warszawa
Poznan l Rzeszow l Konin,Warszawa,Lublin

z góry dziękuje za pomoc!