[MySQL] Zapytanie i grupowanie Opcje

[Kebez]

Witam wszystkich, potrzebuje pomocy przy bazie danych.

Mam trzy tabele:
categories
category_id | name | description
1;New;Opis

categories_items
id | categoryId | itemId
1;1;1
2;1;2
3;2;1

items
item_id | name
1;New Product

Chciałbym uzyskać coś takiego
item_id | name | categoryId (grupowanie z seperatorem ,)
1;New Product; 1,2

Proszę o pomoc przy zapytaniu