[MySQL][PHP] Pobieranie zmiennej z bazy następnie wykorzystanie jej do następnego zapytania Opcje

[Wozzi]

Witam wszystkich, jestem początkujący w php i mysql.
Mam problem z stworzeniem kodu, który będzie pobierał z bazy danych wartość, a następnie wykorzystywał ją w innym zapytaniu by pobrać odpowiednie informacje z innej tabeli, np.:

Mamy przykładową tabelę zamówienie w mysql

[HTML] pobierz, plaintext 
------------------------
| id | zestaw| towar|
------------------------
| 1 |     1    |     1   |
| 2 |     1    |     2   |
| 3 |     1    |     3   |
| 4 |     2    |   11   |
------------------------
[HTML] pobierz, plaintext 

Z tą chciałbym pobrać nr towarów dla zestawu o konkretnym numerze, np. pobieram numery towarów dla zestawu nr. 1 i otrzymuje wynik, że są to kolejno 1, 2, 3. I na tym etapie to nie mam problemów bo wykorzystuje pętle while.

Następnie mając te liczby chciał bym pobrać informacje z innej tabeli np.:
Mając tabelę np. towar w mysql

[HTML] pobierz, plaintext 
----------------
| id | nazwa | 
----------------
| 1 |  tow1   |
| 2 |  tow2   |
| 3 |  tow3   |
| 4 |  tow4   |
---------------
[HTML] pobierz, plaintext 

Wynik z poprzedniego zapytania (1, 2, 3) odpowiada id w tabeli towar
I tu pojawia się problem, bo nie mam pojęcia jak zapisać kod, który pobierał by potrzebne informacje. Przegrzebałem google i różne fora a mimo to nie byłem w stanie zapisać takiego kodu.