[GoogleMaps] Wyróżnianie znacznika po najechaniu na odpowiedniego div'a Opcje

[Bartek91]

Posiadam taką oto stronę: http://narandke.com/przegladaj/warszawa
W bazie mam adresy, które zwracam do json. Następnie w pętli wyświetlam po kolei wpisy z bazy w html'u za pomocą append w jquery i po prawej pokazuje się lista.
Również rysuję po kolei markery na mapie. Działa to dobrze.
Jednak chcę zrobić teraz tak, że po najechaniu na zdjęcie, tytuł lub adres po prawej stronie, odpowiedni marker zmieni kolor, żeby było widać które to jest na mapie. Na razie zrobiłem, że po najechaniu na marker zmienia się kolor.
Nie wiem jak powiązać jedno z drugim. Mogę zrobić jakieś unikalne id każdego diva po prawej stronie, jednak nie wiem jak dodać id do markera, żeby sprawdzić w jquery które jest najechane.
Ma ktoś może jakiś pomysł jak to rozwiązać?