[XML] Uproszczenie pobierania wartości poprzez xpath Opcje

[wewior]

Jeśli mam prostego xmla gdzie kod:

[PHP] pobierz, plaintext 
$id = $oXML->xpath( '/order/id' );
[PHP] pobierz, plaintext 

pobiera tylko jedno pole z wartością.
Czy można wartość pobraną w ten sposób pobrać bezpośrednio z obiektu $id nie korzystając z for, while, itd czyli np od razu ją wyświetlać?