Wyciąganie tekstu z label Opcje

[markus29]

Witam
Męczę się z jednym problemem otóż mam pole w formularzu z multicheckboxem , formularz jest generowany przez zend_form dlatego nie mam zbyt dużej możliwości edytowania formularza.
mam tak

[HTML] pobierz, plaintext 
<label><input type="checkbox" name="idkolor[]" id="idkolor-1" value="1">Beżowy</label>
[HTML] pobierz, plaintext 

Jak za pomocą javasciptu wyciągnąc nazwe Beżowy ?

Kod javasciptu mam taki

[HTML] pobierz, plaintext 
$("input[name='idkolor[]']:checked").each(function(){
 
            );
    });
[HTML] pobierz, plaintext