[MySQL][PHP]Instrukcja for w zapytaniu do bazy Opcje

[roghatt]

Posiadam parę checkboxów wypisywanych w zależności ile jest kategorii

[PHP] pobierz, plaintext 
<input type="checkbox" name="kategoria[]" value="<? echo $nazwa_kategorii; ?>" /><? echo $nazwa_kategorii; ?>
[PHP] pobierz, plaintext 

Pozniej sobie to wypisuje te zaznaczone

[PHP] pobierz, plaintext 
 for( $x = 0; $x < 20; $x++ ) {  
 $kategoria = $_POST['kategoria'];
   echo $kategoria[$x];
}
[PHP] pobierz, plaintext 

Ale ja chcę zrobić aby z bazy pobrało rekordy tylko te, które mają przypisaną jedną z kategorii zapisanych do tablicy

[PHP] pobierz, plaintext 
$zapytanie = "SELECT * FROM tabela WHERE nazwa_kategorii='$kategoria'";
[PHP] pobierz, plaintext 

Jak wygląda konstrukcja zapytania do bazy z instrukcją FOR biorąc pod uwagę dane z tablicy? Chcę wypisać rekordy zawierające nazwę kategorii, które wypisane są w tablicy.