Pobranie wartości z 2 tabel jednocześnie Opcje

[MateuszRyaN]

Witam, mam 2 tabele:
"kontrahenci"

[SQL] pobierz, plaintext 
+----------------+------------------+
| id_kontrahenta | kontrahent_nazwa |
+----------------+------------------+
|              1 | firma_1     |
|              2 | firma_2         |
|              3 | firma_3           |
+----------------+------------------+
[SQL] pobierz, plaintext 

"cennik"

[SQL] pobierz, plaintext 
+----+----------------+--------+----------------+
| id | id_kontrahenta | cena   | artykul        |
+----+----------------+--------+----------------+
|  1 |              1 |  11.00 | Ręczniki      |
|  2 |              1 |  22.00 | Szmaty         |
|  3 |              1 |  33.00 | Obrusy         |
|  4 |              1 |  44.00 | Poszwy         |
|  7 |              2 | 111.00 | Kołddry   |
|  8 |              2 | 222.00 | Poduszki |
+----+----------------+--------+----------------+
[SQL] pobierz, plaintext 

Próbuje uzyskać z tego taki efekt:

firma_1
Ręczniki 11.00
Szmaty 22.00
Obrusy 33.00
Poszwy 44.00

firma_2
Kołdry 111.00
Poduszki 222.00

Próbowałem to zrobic na jednym zapytaniu, kombinowałem z joinem ale coś nie wyszło...

[SQL] pobierz, plaintext 
SELECT kontrahenci.id_kontrahenta, kontrahenci.kontrahent_nazwa,
cennik.id_kontrahenta, cennik.artykul, cennik.cena
FROM kontrahenci JOIN cennik ON kontrahenci.id_kontrahenta = cennik.id_kontrahenta
[SQL] pobierz, plaintext 

Ostatecznie mam na 2 zapytaniach...ale wyświetla mi również na samym dole firma_3 (który jest pusty), nie zawiera artykułów, a chce zeby pokazywało mi tylko te firmy które posiadają artykuły. Kod:

[PHP] pobierz, plaintext 
    $query1 = mysql_query("SELECT id_kontrahenta, kontrahent_nazwa FROM kontrahenci ORDER BY kontrahent_nazwa");
    while ( $row1 = mysql_fetch_array($query1)) {
        $query2 = mysql_query("SELECT artykul,cena FROM cennik WHERE id_kontrahenta='".$row1['id_kontrahenta']."'");
        echo $row1['kontrahent_nazwa'].'<br><br>';
        while ( $row2 = mysql_fetch_array($query2)) {
            echo $row2['artykul'].' '.$row['cena'].'<br>';
        }
    }
[PHP] pobierz, plaintext 

Podejrzewam że musi to być zrobione tym joinem w jednym zapytaniu, ale nie umiem sobie poradzić. Prosze o pomoc.
Pozdrawiam.