[HTML][CSS][PHP]Wyswietlenie drzewa nested sets Opcje

[mattix19]

Witam
Stworzyłem sobie skrypt php pobierający z bazy danych drzewo (nested set) i wszystko ładnie się wyświetla przy użyciu twardych spacji lecz na potrzeby mojej strony chciałbym wyświetlić to w znacznikach

[HTML] pobierz, plaintext 
<ul><li></li></ul>
[HTML] pobierz, plaintext 

. Niestedy nie potrafię tego zrobić.
skrypt php:

[PHP] pobierz, plaintext 
public function categoriess($root,$menu){
        $sql = 'SELECT lft, rgt FROM categories WHERE title="'.$root.'"';   
        $result = $this->Query($sql);
        $row = $result->fetch_object();   
        $right = array();
        $sql2 = 'SELECT * FROM categories WHERE lft BETWEEN '.$row->lft.' AND '.$row->rgt.' ORDER BY lft ASC';   
        $res = $this->Query($sql2);
        while ($rows = $res->fetch_object()) {  
            if (count($right)>0) {
                while ($right[count($right)-1]<$rows->rgt) {    
                    array_pop($right);   
                }   
            }
             if($rows->active == 1){
                       // echo '<ul>';
 
                            echo str_repeat('&nbsp;&nbsp;',count($right)).$rows->title.'<br />'; // chce osiągnąć taki efekt jak przy użyciu tej instrukcji jednak ma to być zrobione w <ul><li>
 
                        //echo '</ul>';
                    }
       		$right[] = $rows->rgt;  
       		 }  
 
    	}  
 
[PHP] pobierz, plaintext 

Kombinowałem już na wiele sposobów nawet przeszukiwałem neta i widziałem tutorial na php.pl odnośnie nested sets jednak nie było tam wyświetlania w takiej formie jak ptrzebuję:

[HTML] pobierz, plaintext 
<ul><li>tytuł</li> <!-- jesli ma dzieci to: --> 
       <ul><li>tytul dziecka</li>
                   <li>drugie dziecko</li></ul>
</ul>
[HTML] pobierz, plaintext 

Z góry dziękuję za wszelkie podpowiedzi jak rozwiązać mój problem
pozdrawiam