[PHP]Wyciąganie identyfikatora artykułu z adresu Opcje

[Octobus]

Potrzebuje z każdego formatu adresu wyciągnąć jego identyfikator wpisu np

strona.pl/tytul-wpisu-321.html

ma id 321 ale są różne formaty np.

?action=site&id=92
tytul_wpisu_s_3631/
231_tytul_wpisu.php

czyli myslniki przecinki, kropki, znak rowna sie. Czy moge zamiast tworzenia schematow na kazdy z typow adresu zrobic cos uniwersalnego zeby na 100% obsluzylo wszystko ?