php - drzewo kategori Opcje

[dejwid]

witam.
od pewnego czasu pisze skrypt sklepu.
zatrzymałem się przy drzewie kategori, nie wiem jak przez to przebrnąć.

mam taką tabele w mysql:
'id', 'category_id', 'parentCategory_id'
1, 11, 0
2, 12, 0
3, 13, 12
4, 14, 12
5, 15, 14
6, 16, 0
i potrzebuje z niej zrobić drzewo kategori.
ważne jest aby można było potem do tablicy drzewa dopisać reszte informacji ('nazwa','opis', z osobnej tabeli).
Zatem drzewo musi się składać z samych `id`.

Ma ktoś jakiś pomysł jak to zrobić?