[Symfony][Doctrine] jak poprawnie definiować relacje w schema.yml Opcje

[zniviash]

Witam,
chciałem zapytać jak należy definiować relacje w schema.yml?
czy należy wszędzie definiować relacje, tzn, jeżeli 'Artykul' ma relacje do 'Autor' to należy również zadbać o odwrotną relację w pliku schema.yml?
plik schema u mnie wygląda następująco:

Kod

---
detect_relations: true
options:
  collate: utf8_polish_ci
  charset: utf8
  type: InnoDB
Artykul:
  tableName: artykul
  columns:
    idArtykul:
      primary: true
      type: integer(4)
      notnull: true
      autoincrement: true
    tytul:
      type: string(45)
    autorId:
      type: integer(4)
      notnull: true
  relations:
    Autor:
      local: autorId
      foreign: idAutor
      foreignAlias: artykuly
Autor:
  tableName: autor
  columns:
    idAutor:
      primary: true
      type: integer(4)
      notnull: true
      autoincrement: true
    nazwa:
      type: string(100)
    relation:
      Artykul:
        local: idAutor
        foreign: autorId

jak pobrać artykuły wraz z ich autorami? próbowałem podobnie jak w jobeet ale za każdym razem otrzymuję inny błąd,
ostatnie wypociny to:
plik: ArtykulTable.class.php

[PHP] pobierz, plaintext 
public function getArticles(){
        $q = $this->createQuery('art')->leftJoin('art.artykuly au ON art.autorid = autor.idautor')->execute();
        return $q;
    }
[PHP] pobierz, plaintext 

Kod

500 | Internal Server Error | Doctrine_Table_Exception
Unknown relation alias artykuly

może ktoś polecić jakąś książkę? mam "symfony w przykładach" i "programowanie z wykorzystaniem Symfony, CakePHP, Zend Framework"
ale obydwie opierają się o propel'a.
wiem że Polskich niema, ale to żaden problem, może być po angielsku.

poradziłem sobie już z joinem, ale pozostaje kwestia jak opisywać relacje i czy możecie polecić jakieś książki