[ZF] AJAX / jQuery - metoda kontrolera nie działa, Akcja kontrolera nie zwraca json, jak odpalę ręcznie to zwraca Opcje

[Insert]

Witam serdecznie,

Mam metodę kontrolera (http://localhost/module/controller/action), która odpala model i zwraca wynik zapytania w postaci JSON. Wszystko działa, jak odpalę to w przeglądarce jako zwykły url (http://localhost/module/controller/action), a kiedy chcę to dostać ajaksem - krzyczy, że zmienna obiektu klasy modelu nie jest obiektem. Próbowałem to zrobić omijając strukturę modułową - nic to nie dało, nadal nie daje rady załadować klasy modelu (a przy ręcznym odpaleniu adresu w przeglądarce działa jak należy). Z góry dziękuję za pomoc, poniżej niezbędne fragmenty kodu.

Oto, co zwraca firebug jako odpowiedź:

[HTML] pobierz, plaintext 
<br />
<b>Fatal error</b>:  Call to a member function getAllBrands() on a non-object in <b>/home/x/application/modules/x/controllers/xController.php</b> on line <b>97</b><br />
[HTML] pobierz, plaintext 

Kod AJAX (jQuery):

[HTML] pobierz, plaintext 
function getBrands(symbol)
{
	var url = '/module/controller/action/symbol/' + symbol;
	var data = {};
	$.post(url,data,function(resp)
	{
 
	},'json');		
}
[HTML] pobierz, plaintext 

Kod PHP akcji kontrolera (jak odpalę w przeglądarce odpowiedni adres - dostaję json z danymi - http://localhost/module/controller/action):

[PHP] pobierz, plaintext 
$this->_helper->viewRenderer->setNoRender();
$this->_helper->getHelper('layout')->disableLayout();
 
if(!$this->getRequest()->isXmlHttpRequest())
	//die('Ops... ajax request not found.');
 
$oVehicles = new Application_Model_Vehicles();
$rows = $oVehicles->getAllBrands(); // to jest linia 97 pliku kontrolera
 
$result = array();
if($rows)
	foreach($rows as $row)
		$result[$row->id] = $row->name;
 
header('Content-type: application/json');
echo Zend_Json::encode($result);
[PHP] pobierz, plaintext