[CodeIgniter]Routing - Proszę o wyjaśnienie., UserGuide nie wiele mi "powiedział" a nigdzie nie mogę tego zn Opcje

[adbacz]

Zabieram się za pisanie prostego komponentu artykułów. Wszystko mam ładnie rozrysowane i poukładane w głowie, ale teraz zastanawia mnie jedna rzecz. Jak wylistować artykuły w taki sposób, aby były widoczne ich tytuły, które zarazem będą linkami do nich i aby były wyświetlane na osobnej, całej stronie?

Poszperałem trochę i znalazłem routing w CI, ale niestety UserGuide niezbyt wiele mi uświadomił. Wiem tylko tyle, że można zrobić link do artykułu z pomocą jego ID znajdującego się w bazie, ale za nic nie wiem jak zrobić aby jego tytuł w listingu był linkiem a tym bardziej, jak zrobić, by w URLu był jego tytuł.

Mógłby mi ktoś to wytłumaczyć bardziej przystępnym językiem lub jeśli to można, na przykładzie?