Filtrowanie produktów po kategoriach Opcje

[Moli]

Mam w bazie 3 tabelki:
produkty

[SQL] pobierz, plaintext 
id | nazwa
[SQL] pobierz, plaintext 

kategorie

[SQL] pobierz, plaintext 
id | nazwa
[SQL] pobierz, plaintext 

produkty_kategorie

[SQL] pobierz, plaintext 
produkt_id | kategoria_id
[SQL] pobierz, plaintext 

Pobieram prostym selectem wszystkie wpisy jaki są w tabeli produkty, chciałbym dodać opcję filtrowania wpisów po kategoriach (użytkownik zaznacza checkboxy i powstaje tablica z idami kategorii z których ma wyświetlić wpisy). W tabeli produkty_kategorie przypisuję produkty do poszczególnych kategorii. Chciałbym teraz jednym zapytaniem (uwaga: nie mogę zmienić kolejności pobierania, główny select musi być z tabeli produkty) wyświetlić tylko te produkty, które są w kategoriach które wybrał użytkownik.
Mam jakąś blokadę i nie mogę wymyślić jak to dobrze rozwiązać, potrzebuję podpowiedzi a nie kodu