Jakim zdarzeniem zmienić styl pływającego diva Opcje

[fesseme]

Witam wszystkich, mam problem z wybraniem odpowiedniego zdarzenia w javascript. Mam div -a który ma w css ustawione positon: fixed, jednak chciałbym by po przewinięciu części strony on zatrzymał się na pewnej wysokości i tam został. Jednak nie wiem jakie zdarzenie mam użyć do tego
Dla pokazania co chcę osiągnąć podaję przykład:
google i mapa z wynikami po prawej stronie (czasami się wyświetla dla wyników lokalnych), mapa w pewnym momencie zaczyna się przesuwać w dół, ale jak zaczniemy wracać zatrzymuje się na swoim miejscu
Z góry dziękuję za wskazówki.