SELECT BETWEEN jak nie wykonywać pustego przebiegu gdy id nie istnieje Opcje

[amii]

Mam takie proste zapytanie, którym pobieram określoną ilość rekordów i wszystko byłoby ok gdy w tabeli pola id występują stale po sobie czyli np. 1,2,3,4,5 itd. Lekki problem jest gdy tabela ma taką strukturę id 1,2,3,11,12,13 wtedy skrypt dla wartości $min = 4 i $max = 5 wykona pusty przebieg.
Próbowałem to rozwiązać wczytując w pętli id do tablicy, tylko to jest nieefektywne, nieeleganckie i w ogóle be. Może jest jakaś inna metoda, może być też inne zapytanie byleby pobierało rekordy z jakiegoś przedziału.

[PHP] pobierz, plaintext 
$zapytanie = "SELECT * FROM tabela WHERE id BETWEEN $min AND $max";
[PHP] pobierz, plaintext