Jak zrobić prosty routing Opcje

[Agape]

Piszę obecnie pewien portal i chciałbym używać routingu. Problem w tym, że piszę w "czystym" PHP nie korzystając z żadnego frameworka, jedynie co to smarty. Potrzebuje więc jakiegoś prostego systemu routingu który pomoże ogarnąć mi przyjazne adresy prawie bez ruszania mod_rewrite. Bardzo podobają mi się adresy w Kohana, strona.pl/index.php/akcja/podakcja gdzie index.php usuwam sobie w htaccess i konfiguracji i mam bardzo ładne adresy. Chciałbym osiągnąć podobny efekt, niestety nie wiem trochę jak się do tego zabrać.