Dwa sposoby dołączania danych, Inner join Opcje

[mimol]

Struktura tabeli
pracownicy
|imie.....|nazwisko........|dzial
|tomek.|smok...............|1
|jan......|nowak.............|2

działy
|numer|nazwa
1.........|marketing
2.........|promocje


Chcę wyświetlić imie,nazwisko i nazwe działu w jakim pracuje pracownik.
Można to zrobić na dwa sposoby
1)

[SQL] pobierz, plaintext 
SELECT imie,nazwisko, nazwa FROM pracownicy,dzialy WHERE dzial=numer
[SQL] pobierz, plaintext 

2)

[SQL] pobierz, plaintext 
SELECT imie,nazwisko, nazwa FROM pracownicy INNER JOIN dzialy ON dzial=numer
[SQL] pobierz, plaintext 

Proszę wytłumaczyć mi, który jest lepszy sposób i kiedy używa się pierwszego a kiedy drugiego.