Router - teoria Opcje

[ulow]

Wg mnie, klasa routera powinna parsować url'e jak i je tworzyć, ogólnie wszystko co z nimi związane. U siebie, chcę zrobić to tak, że będę miał adresy postaci:

domena.pl/modul/akcja/parametr1/parametr2/parametrN

Z wydobyciem modulu i akcji i wywołania tego, nie będę miał problemu, ale rozchodzi się tutaj o parametry, które będą przekazywane do akcji. W jaki sposób je rozróżniać? Skąd router ma wiedzieć który parametr jest do czego? Nie wchodzi w grę tutaj ustawianie wszystkiego w htaccess, bo nie do każdej akcji będą przekazywane parametry w ten sam sposób. No i nie chcę mieć adresów: domena.pl/?modul=foo&akcja=bar&param1=... itd, chociaż wtedy nie byłoby problemu. Myślałem nad czymś takim jak jest w Symfony, a mianowicie pliczek routing.yml itd, ale nie mam pojęcia jak to zaimplementować

Ktoś podsunie jakieś sensowne rozwiązania? Albo wskaże mi moje błędy