[PHP][MySQL] Wyświetlanie drzewka kategorii i subkategorii, Jak to napisać w for()? Opcje

[Manfred]

Witam,

Mam takie tabele:

tabela categories

[SQL] pobierz, plaintext 
cat_id 	cat_name
1              Kategoria1
2              Kategoria2
[SQL] pobierz, plaintext 

tabela subcategories

[SQL] pobierz, plaintext 
subcat_id 	subcat_name 	subcat_cat_id
1              Subkategoria1   1
2              Subkategoria2   2
3              Subkategoria3   1
4              Subkategoria4   2
[SQL] pobierz, plaintext 

Potrzebuję wyświetlić je w taki sposób:

Kategoria1
- Subkategoria1
- Subkategoria3
Kategoria2
- Subkategoria2
- Subkategoria4

Szczerze powiem, że nie mam pojęcia jak się do tego zabrać. Domyślam się tylko, że trzeba użyć pętli for(), ale nie wiem jak to skleić.

Z góry dziękuje za pomoc.