[PHP]Mod rewrite () Opcje

[cniak]

W stronie hiperlacza sa typu

[HTML] pobierz, plaintext 
www.mojastrona.pl/index.php?id=kategorie
[HTML] pobierz, plaintext 

oraz przykladowo

[HTML] pobierz, plaintext 
index.php?id=kategorie_kategoria1
[HTML] pobierz, plaintext 

odnosniki do strony

[HTML] pobierz, plaintext 
<a href="index.php?id=kategorie_kategoria1">Moja kategoria 1</a>
[HTML] pobierz, plaintext 

Cala strona jest pisana w jednym pliku index.php, zlozona tylko z funkcji warunkowych jak widac up, a przykladowa czesc to

Kod

                if($_GET['id']=="kategorie"){
                include ("kategorie.php");
    }

gdzie w kategorie.php znajduje sie

Kod

                if($_GET['id']=="kategorie_kategoria1"){
                include ("kategorie/kategoria1.html");
    }

Chce napisać mod rewrite, pisze tutaj zeby dowiedziec sie czy jest mozliwosc szybkiego dopasowania mod rewrite niz pisac dla kazdego ID odstepnie...
Chcialbym uzyskac taki wynik, zamiast

[HTML] pobierz, plaintext 
www.mojastrona.pl/index.php?id=kategorie
[HTML] pobierz, plaintext 

TO:

[HTML] pobierz, plaintext 
www.mojastrona.pl/kategorie
[HTML] pobierz, plaintext 

oraz zamiast

[HTML] pobierz, plaintext 
www.mojastrona.pl/index.php?id=kategorie_kategoria1
[HTML] pobierz, plaintext 

TO:

[HTML] pobierz, plaintext 
www.mojastrona.pl/kategorie/kategoria1
[HTML] pobierz, plaintext 

Macie jakies propozycje lub (najlepiej) rozwiazania?
Z góry dzięki za pomoc