Zapytanie z danymi kryteriami Opcje

[stroju]

pisałem na przedszkolu i tam nikt nie był w stanie pomóc więc może tutaj ktoś będzie znał sposób.

posiadam 2 tabele, z produktami i kategoriami, co jest mało znaczne, i 3 która posiada powiązania między produktami i kategoriami

wygląda tak:
id kategorii -> id produktu
np
1 -> 1
3 -> 1
10 -> 1
1 -> 2
3 -> 2
5 -> 3
6 -> 3
10 -> 3
1 -> 4
10 -> 4
7 -> 5

i chciałbym zapytanie do bazy i id produktu, należącego do 2 kategorii, np szukam produktów które należą jednocześnie do kategorii 1 i 10, wiem jak to zrobić aby wyświetliło wszystkie wyniki należące do jednego i drugiego, nie wiem natomiast jak to zrobić aby pokazało wyniki należące jednocześnie do obu..

ktoś pomoże z tym??