Stworzenia drzewa na podstawie ścieżki na podstawie danych z OSCommerce Opcje

[Civil]

Witam,
Mam coś takiego:

[PHP] pobierz, plaintext 
public function category_list()
	 {
	 	if($this->patches)
	 	{
	 		$explode_list=explode("_",$this->pathes);
	 	array_unique($explode_list);	
	 }
 
	 		 $deep=count($explode_list);
	 	if(!$explode_list)
	 	{
	 $query_select=mysql_query("SELECT categories.categories_id,categories.parent_id,categories_description.categories_
name from categories,categories_description where categories.categories_id=categories_description.categories_id and categories.parent_id='0' order by categories.pos");	
 
	 while($r=mysql_fetch_array($query_select))
	 {
	 	  $this->categories_name[$r[0]]="<li class=formatowanie_poziomu_$jakis_poziom><a href=index.php?path=$r[0]>$r[2]</a></li>";
 
 
 
	 }	
	 }
	 else
	 {
 
	 	reset($explode_list);
 
 
 
	 }
 
}
 
[PHP] pobierz, plaintext 

I problem się zaczyna, jak to wyświetlić, kiedy jest jakaś ścieżka np. 5_14 - czyli pod kategorię 5 są pod kategorie, w tym podkategorie 14 pod którą też są podkategorie. $this->patches to sciezka kategorii.

Próbowałem za pomocą funkcji rekurencyjnej, ale mam problem w jaki sposób w niej sprawdzić, w którym miejscu należy zrobić przejście do kolejnego poziomu kategorii. Zależy mi, żeby wszystko działo się w klasie i dało się pobrać $this->categories_name, tak jak się da pobrać go gdy nie ma ścieżki kategorii (brak rozwidleń).

Jakieś wskazówki, pomysły? W OSie to nie jest zrobione za pomocą obiektu, tylko za pomocą tablic wielowymiarowych - w dodatku w niezbyt czytelny sposób.