[inne][PHP]url bez pliku php Opcje

[matjab]

Witam.

Do tworzenia 'przyjaznych' adresów url na stronie używam PATH_INFO. Uzyskuje w ten sposób adresy typu:

domena.pl/index.php/artykuly
domena.pl/index.php/kategorie
domena.pl/index.php/linki

Zależy mi na tym, aby adresy te były pozbawione pliku 'index.php' i wyglądały odpowiednio:

domena.pl/artykuly
domena.pl/kategorie
domena.pl/linki

Oczywiście zapoznałem się z artykułem 'Przyjazne URLe' znajdującym się na wortalu, jednak z tego co rozumiem rozpatrywany jest tam przypadek, w którym pozbywamy się jedynie rozszerzenia '.php'. Oczywiście istnieje możliwość, stworzenia odpowiednich plików (artykuly.php, kategorie.php, linki.php) i includowania w każdym z nich pliku index.php z zastosowaniem opisywanej metody, ale pomyślałem, że być może jest lepsze rozwiązanie...

Mam jeszcze pytanie dotyczące indksowania takich adresów (np. domena.pl/linki) przez wyszukiwarki - nie ma problemów?

Z góry dziękuje za sugestie i pozdrawiam