[JavaScript] Wyświetlanie tekstu w DOM Opcje

[Matado]

Mam pytanie. Zacząłem uczyć się się JavaScript. Jak narazie idzie gładko bo znam bdb php, ale pojawił się problem.
Dowiedziałem się, że w XHTML najlepiej nie używać document.write() do wyświetlania tekstu, a używać DOM.
Jak w takim razie za pomocą DOM wyświetlić najprosty tekst?