[PHP][MYSQL] Odczytywanie z 2 tabel Opcje

[Zeo]

Witam!

Potrzebuję zrobić coś w stylu czata, jednak napotkałem problem.
Otóż mam 1 tabelę o nazwie "users" w której przechowywane są dane użytkowników chciałbym tutaj odczytać kolumnę `id` w której zawarty jest identyfikator użytkownika oraz `username` w której zawarta jest nazwa użytkownika., w 2 tabeli o nazwie "chat" przechowuję takie kolumny jak userid która ma służyć do przechowywanie identyfikatora użytkownika który wysłał wiadomość oraz `msg` która ma służyć do przechowywania wiadomości którą wysłał użytkownik.

Czy mógłby ktoś nakierować mnie jak sformułować takie zapytanie, oraz jak zrobić pętlę która to będzie wyświetlać?

pozdrawiam.