Zend framework - pytanie o zmienne w urlu Opcje

[pgrzelka]

Witam

url strony: http://localhost/zf/opisygg/c/milosne/1/

wywołanie $this->_request->getParams() zwraca:

[PHP] pobierz, plaintext 
<?php
Array
(
    [controller] => opisygg
    [action] => c
    [milosne] => 1
    [module] => default
)
?>
[PHP] pobierz, plaintext 

jak bezpośrednio odwołać się do pierwszego i drugiego parametru po 'action => c' ?
tak abym mógł 'milosne' przypisać np do zmiennej $cat a '1' do zmiennej $page

mam nadzieje że wystarczająco jasno opisałem mój problme