Relacja wiele do wielu - jak wyciągnąć dane? Opcje

[Nix1]

Witam

Mam bazę danych z różnymi imprezami (koncertami, wystawami...) i każda z nich może należeć do wielu kategorii.

w uproszczeniu:

tabela_imprezy
id_imprezy | nazwa_imprezy

tabela_kategorie
id_kategorii | nazwa_kategorii

tabela_x
id_imprezy | id_kategorii

Potrzebuję wyświetlić listę imprez tak, żeby przy każdej z nich były wypisane wszystkie kategorie do których dana impreza należy (taki efekt jak w Gmailu z etykietami przy tematach).

Czy da się to wyciągnąć w jednym zapytaniu?
Jeśli nie, to może jest jakiś lepszy sposób, niż wyciąganie listy kategorii dla każdej imprezy z osobna?

Nie żebym się jakoś bardzo przejmował wydajnością, ale wolałbym to zrobić poprawnie

Z góry dzięki za pomoc i pozdrawiam!