[ZF] Dodanie kontrolera, 404 Opcje

[r3m0]

Witam,
Jestem dość świeżym użytkownikiem ZF i mam problem przy dodawniu kontrolera. Do tej pory miałem tylko jeden kontoler (index) znajdujący się w IndexController.php w katalogu controllers.
Próbuję dodać drugi kontroler wg. tego tutoriala i przy próbie użycia tego kontolera pojawia się błąd 404. Klasa nazywa się AuthController, plik nazywa się AuthController.php i jest w controllers (obok IndexController który działa poprawnie).
Czy trzeba jeszcze coś wykonać aby można było używać kolejnego kontrolera?