[PHP]Przyjazne linki, Przerobienie linków na przyjazne Opcje

[wwojteko]

Witam!
Mam takie pytanie jak przerobić linki w postaci:

[HTML] pobierz, plaintext 
<a href="index.php?id=1">glowna</a>
[HTML] pobierz, plaintext 

I w case mam includowane podstrony w zaleznosci od tego jakie jest id:

[PHP] pobierz, plaintext 
<?php
switch ($_GET['id'])
{
case '2':
include('glowna.php');
break;
case '3':
include('realizacje.php');
break;
include('start.php');
};
?>
[PHP] pobierz, plaintext 

I teraz pytanie jak to przerobić, żeby w przeglądarce było postaci: www,mojastrona/oferta.html itd. Większośc postów dotyczy linków czytanych z bazy danych. Czy da się taki coś zrobic? I jeszcze jedno czy da się to zrobić tak aby w linku pozostało ?id=2 bo sprawdzając to potem sprawdzam, które zakładka jest aktywna. Ogólnie chodzi o .httacces i mode rewrite dla tego konkretnego przypadku.
Pozdrawiam!