dynamiczne menu Opcje

[carramba]

posiadam w bazie danych nastepujace wpisy :

1. o firmie_historia
2. o firmie_motto
3. o firmie
4. uslugi
5. uslugi_promocja
6. kontakt
7. kontakt_forumlarz
8. za darmo
9. za darmo_programy
10. za darmo_programy_ciekawe

chcialbym z tych wpisów otrzymac co nastepuje :

<ul>
<li>o firmie</li>
<ul>
<li>motto</li>
<li>historia</li>
</ul>
<li>uslugi</li>
<ul>
<li>promocja</li>
</ul>
<li>kontakt</li>
<ul>
<li>formularz</li>
</ul>
<li>za darmo</li>
<ul>
<li>programy</li>
<ul>
<li>cieawe</li>
</ul>
</ul>
</ul>

Oczywiscie nie wiem ile bedzie znakow "_" w danym wierszu w bazie danych.
Jak uzyskac pożądany efekt bo skonczyly mi sie pomysly?

pozdrawiam
Marcin