Pomoc w wyswietleniu bazy ... Opcje

[harrypl]

Mam tak zapełnioną bazę:

Pierwsza tabela o nazwie "ks" w bazie:

ks(autor , tytul , id_kat);
ks(Adam Kowalski , Kat , 1,2,3);
ks(Bogdan Kraś , Dog , 1,2);

Druga tabela o nazwie "kat" w bazie:

kat(id_kat , nazwa);
kat(1 , Informatyka);
kat(2 , Sport);
kat(3 , Sztuka);

i chcę wyświetlić taki wynik:

+---------------+---------+-----------------------------+
| AUTOR | TYTUŁ | KATEGORIA |
+---------------+---------+-----------------------------+
| Adam Kowalski | Kat | Informatyka, Sport, Sztuka |
| Bogdan Kraś | Dog | Informatyka, Sport |
+---------------+---------+-----------------------------+

Nie wiem ja to zrobić, bo mam w tabeli ks zapisane te liczby za pomocą funkcji implode() [czyli tablicy dwuwymiarowej] i nie wiem teraz jak to odczytać aby wyświetliło mi to tak jak podałem w wyniku ?

Mi tylko wyświetla takie coś:

+---------------+-------+----------------+
| AUTOR | TYTUŁ | KATEGORIA |
+---------------+-------+----------------+
| Adam Kowalski | Kat | Informatyka |
| Bogdan Kraś | Dog | Informatyka |
+---------------+-------+----------------+

Proszę o pomoc ...........