Wyciąganie danych za pomocą DOM z prostego pliku Opcje

[Civil]

Witam, przejrzałem posty dotyczące pobierania danych z XML za pomocą DOM ale problem w tym, że nie wiem jak zacząć.

Mam prosty plik XML

[XML] pobierz, plaintext 
−
      <offers>
−
      <offer>
<id>1</id>
<name>Pas</name>
−
      <description>
opis
 
</description>
<url>mod=detail&id=1</url>
<image>zolw_1.jpg</image>
<price>189</price>
<oldprice>199</oldprice>
<category>s-akcesoria</category>
<undercategory>ochraniacze</undercategory>
<discount>n</discount>
<table>n</table>
</offer>
itd
</offers>
[XML] pobierz, plaintext 

I jak teraz skonstruować pętlę, która pobierze kolejne dane z offer ?

Może pytanie banalne, ale nie umiem tego ugryźć, proszę o pomoc.