[PHP][MySQL] Budowanie drzewa Opcje

[rolnix]

Witam.

Zaszła potrzeba utworzenia tablicy drzewa wielopoziomowego za pomocą jak najmniejszej liczby zapytań. Przykładowa tabela:

Kod

id     parent_id    title  
1      0            Artykuły
2      1            Na temat 1
3      1            Na temat 2
4      2            Na podtemat 1
5      2            Na podtemat 2

Celem jest utworzenie tablicy o strukturze:

Kod

Array
(
    [0] => Array
        (
        ["name"] =>  "Artykuły"
        ["items"] => Array
                   (
                         [0] => Array
                         (
                         ["name"] =>  "Na temat 1"
                         ["items"] =>  Array
                                       (
                                             [0] => Array
                                                    (
                                                    ["name"] =>  "Na podtemat 1"
                                                    )
                                             [1] => Array
                                                    (
                                                    ["name"] =>  "Na podtemat 2"
                                                    )
                                       )
                         )
                         [1] => Array
                         (
                         ["name"] =>  "Na temat 2"
                         )
                   )
        )

)

Google podaje mi tylko jakieś wielkie klasy, które operują tylko na memberach obiektu, ew. poprzez rekurencję wykonują więcej zapytań SQL.

Pytanie:

Czy ktoś ma pomysł, jak zbudować takie drzewo z pomocą jednego tylko zapytania, tzn SELECT * FROM categories?