Wielopoziomowe subkategorie/submenu, Czy inne subcośtam Opcje

[zlw]

Witam,

Mam pewien problem z napisaniem skryptu subkategorii.
Kod który napisałem obsługuje na razie tylko jedną subkategorię:

[PHP] pobierz, plaintext 
<?php
$sql = "SELECT name, id
		  FROM coruscant_test
		  WHERE up = ''";
$sql = mysql_query($sql);
 
	while($row = mysql_fetch_array($sql))
	 {
		 echo "$row[name]<br>";
			$sql = "SELECT name, id
					  FROM coruscant_test
					  WHERE up = $row[id]";
			$sql = mysql_query($sql);
			while($zyt = mysql_fetch_array($sql))
			 {
				 echo "  $zyt[name]<br>";
			 }
	 }
?>
[PHP] pobierz, plaintext 

Chciałbym żeby ktoś pomógł przekształcić go tak, żeby obsługiwał wiele poziomów kategorii.
Może podam jeszcze strukturę bazy:

[SQL] pobierz, plaintext 
name | up | id
co1          1
co2     1    2
co3     1    3
co4     2    4
[SQL] pobierz, plaintext 

Pole up zawiera numer 'id' kategorii 'wyżej'.