[PHP&MySQL] 2 tabele, błąd z wyświetlaniem, powiązanych danych! Opcje

[bl4ck_b0x]

Witam serdecznie. Mam problem z wyświetleniem w pętli while...
Ale od początku. Chcę zrobić tak że mam 2 tabele (grupy i firma), w grupach oczywiście są stworzone grupy, w formie jest nazwa firmy, przypisana_grupa. Chodzi o to żeby skrypt pobierał nazwę grupy i wyświetlał wszystko według przypisanej grupy. Mam grupy np. alicja, ola, magda, w firmie mam 2 firmy: ZSYP (przypisaną do grupy: alicja) i NO-IP (przypisaną do grupy: ola). Skrypt nie wyświetla mi tego a w zamian otrzymuję "piękny" błąd odnośnie mysql_fetch_array.

Kod

Warning: mysql_fetch_array(): supplied argument is not a valid MySQL

Siedzę już nad tym kodem (i nie tylko) kilka godzin. Być może z przemęczenia nie widzę błędu a jest on oczywisty. Bardzo proszę Was o pomoc!
Błąd wyświetlany jest w 19 linijce czyli:

Kod

while($lista=mysql_fetch_array($a))

[PHP] pobierz, plaintext 
<?
include('../config.php');
mysql_connect(BAZA_HOST,BAZA_LOGIN,BAZA_HASLO);
mysql_select_db(BAZA_WYBOR);
 
echo 'Kategorie: <br /><br />';
$pytanie=mysql_query('SELECT * FROM grupy ORDER BY nazwa_grupy ASC');
while($row=mysql_fetch_array($pytanie))
{
	echo '<a href="admin.php?akcja=firmy&nazwa='.$row['nazwa_grupy'].'">'.$row['nazwa_grupy'].'<a /><br />'.$row['opis_grupy'].'<br /><br />';
	$nazwa_grupy=$row['nazwa_grupy'];
}
 
echo '<hr>';
 
if(isset($_GET['nazwa']))
{
	$a=mysql_query('SELECT * FROM firmy ORDER BY id_firmy WHERE przypisana_grupa='.$nazwa_grupy.'');
	while($lista=mysql_fetch_array($a))
	{
		echo 'Firmy: <br />'.$lista['nazwa_firmy'].'<br />';
		mysql_error();
	}
}
?>
[PHP] pobierz, plaintext