Urle - po raz kolejny, Nie chce gotowca Opcje

[dzesi]

Witam was , wiem koleiny temat , ale ja nie chce gotowca .Mam problem i bym chciał żebyście mi pomogli ,otóż chce do swojego cmsa zrobić przyjazne urle http://mojasite/cos=?/i coś tam dalej , ogólnie zęby były tak przejrzyste jak w wordpress czy w innych gotowcach .Jak zrobić takie urle ? jak sie za to zabrać proszę o wskazówki ?
Zawsze przy małych stronach korzystałem z switch ale chyba już sie nie używa tego sposobu?