[PHP+MYSQL]drzewko kategorii - menu - budujące listę wypunktowaną <UL><LI> Opcje

[-mkdes-]

Przeszukałem już chyba cały internet i nic.
Szukam przykładu kodu dla budowania drzewka menu kategorii (które tworzy drzewko listy wypunktowanej <UL><LI>).
Kategorie pobieram z bazy (id, id_parent, nazwa).

Sam nieudolnie coś stworzyłem ale nie domyka mi znaczników <ul>.
Inwencja i rozum mi się skończył.
Proszę o pomoc, jakiś namiary, cokolwiek.