id a class Opcje

[fiszol]

przykład

Kod

div{
font-famly: Verdana, sans-serif;
color: #FF0000;
}
.klasa{
color: #00FF00;
}
#id{
color: #00FF00;
}

[HTML] pobierz, plaintext 
<div class='klasa'>Zielony</div>
<div id='id'>Zielony</div>
[HTML] pobierz, plaintext 

Tajemnicą nie jest że oba divy wyglądać będą tak samo, ale kiedy powinno używać się class a kiedy id? wdłg jakich zasad/schematów ?